تکنولوژی پهپاد UAV

دوربین-طیف-سنج-Sequoia-دوربین-مولتی-اسپکترال

پرنده هدایت‌پذیر از دور یا به اختصار پَهپاد که به آن هواپیمای بدون سرنشین (Unmanned aerial vehicle ) می‌گویند، گونه‌ای هواگرد هدایت‌پذیر از راه دور بدون سرنشین با هدایت کنترلی است. با این حال تکنولوژی جدید و به سرعت در حال نوآوری سیستم‌های هوایی بدون سرنشین* (UAS) با به محاسبه داده‌های جغرافیایی دقیق مکانی، شرایط و ملزومات جدیدی را برای تحقیق ها و پژوهش ها ارائه می‌دهد. ارتفاع کم پرواز به پژوهشگران اجازه میدهد تا تصاویری را در سطوح بالایی از جزئیات به دست آورند که این جزئیات برای آنالیز و تحلیل دقیق ضروری است. تصاویر منطقه ای گرفته شده در ارتفاع کم با استفاده از تجهیزات هوایی بدون سرنشین تولید مدل های رقومی ارتفاعی با وضوح بالا را فراهم می کند. این داده ها برای نقشه برداری دقیق و تجزیه و تحلیل مورفومتریک لندفرمها و تشخیص تغییرات توپوگرافی کوتاه مدت مفید هستند. از اوایل دهه ۲۰۱۰، استفاده از پهپادهای مجهز به دوربین RGB** به طور گسترده در ژئومورفولوژی مورد استفاده قرار گرفت. قابلیت عکسبرداری هوایی در ارتفاع پایین و متعاقب آن فتوگرامتری تکنیک های ساختار حرکتی (structure from motion-sfm) را افزایش داده است.

نقشه برداری بسیار سریع و کم‌هزینه‌ با UAV

تکنیک های ساختار حرکتی (sfm) به خاطر تشخیص خودکار نقاط اتصال متعدد، تراز خودکار بسیاری از تصاویر (صدها تا هزاران) را امکان پذیر می کند و سپس ابر نقطه متراکم و DEM های شطرنجی تولید میکند. تصاویر مشتق شده از پهپاد، تصاویر هوایی معمولی و تصاویر زمینی معمولاً پلتفرم هایی برای مدلهای سه بعدی توسط SfM هستند.

برنامه ریزی مسیر حرکتی پهپاد

داده های بدست آمده از پهپاد به دلیل دقت بالای هندسی و قدرت تفکیک بالا امکان استخراج داده های مورفومتری و هیدرولوژیک مرتبط را فراهم می کند. این داده ها با توجه به دقت بالا می توانند جایگزین مناسبی برای کارهای میدانی از قبیل نقشه  برداری با انواع دوربین ها باشد. تصاویر ارتوفتو تهیه شده با استفاده از پهباد امکان شناسایی عوارض و لندفرم­های ژئومورفیک را با دقت مناسب فراهم نموده است.

* یک سیستم ضد پهپاد است که امکان اتصال به دیگر حسگرها، رادارها و سیستم‌های نوری را دارد. این کار به گرفتن تصاویر بهتر از آنچه وارد حریم هوایی شده است، کمک می‌کند

**مدل رنگی آرجی‌بی (RGB) برای ایجاد تصویر در تلویزیون و مانیتورها به کار گرفته می‌شود. در این مدل، تمام رنگ‌ها از ترکیب سه رنگ تشکیل می‌شود. این سه رنگ عبارت هستند از قرمز (R) (RED) سبز (G GREEN) آبی (B) (BLUE) که به آن RGB گفته می‌شود.

منابع:

۱-کاربرد فناوری پهپاد در بررسی تغییرات مورفومتری رودخانه-مریم رشیدی

۲-

a methodological intercomparison of  topographic survey techniques for characterizing wadeable streams and rivers, Geomorphology